این روبات با استفاده از ناوبری موانع اطرافش را شناسایی کرده و خطوط لازم را روی سطوح ناهموار نقش می‌دهد. آفتاب‌‌نیوز : نیسان یک روبات هوشمند با نام "پیچ-R" را اختراع کرده که می‌تواند به شکلی هوشمند، خطوط و نقش‌های لازم را روی زمین فوتبال بکشد. این روبات هوشمند تحت تاثیر "فناوری کمک راننده پروپایلوت ساخته شده و از یک سامانه بصری چهار دوربینه، سامانه ناوبری  GPS و  فناوری اجتناب از برخورد بهره می‌برد. این ویژگی‌ها به روبات خودران نیسان اجازه می‌دهد تا خطوط سفید را روی چمن، آسفالت یا سطوح شنی و ساحلی نقش دهد. تا زمانی که این روبات انرژی‌اش را از مجموعه باتری‌های قابل شارژش دریافت می‌کند، قادر است با تشخیص خود حرکت کرده به تجزیه و آنالیز محیط در زمان واقعی  بپردازد و موقعیت و مکان مناسب برای خط کشی را در زمین فوتبال بیابد. این روبات با استفاده از ناوبری موانع اطرافش را شناسایی کرده و خطوط لازم را روی سطوح ناهموار نقش می‌دهد. نیسان ادعا می‌کند که "پیچ- R" در کمتر از 20 دقیقه زمین مربوط به یک مسابقه فوتسال، مسابقه راگبی یا زمین بزرگ چمن فوتبال را با خطوط سفید ترسیم خواهد کرد. رنگ‌های مورد استفاده توسط این محیط قابل حذف و پاک شدن هستند و ساگاری زیادی را با محیط زیست از خود نشان می‌دهند. منبع: عصر ایران